xcodeでの開発 覚書２：画面遷移 Navigation Controller

storyboardで画面遷移をしようと思ったのですが，方法がいろいろとあって迷ってしまいました
とりあえず，Navigation Controllerを使うのが手っ取り早かったので採用しました
以下のサイトを参考にしました

http://hajihaji-lemon.com/smartphone/swift/navigation-controller/